轉子缸體式徑向柱塞泵的定子環(huán)分為圓形定子和多邊形定子兩種。柱塞頭端和圓形定子環(huán)的連接結構形式有點接觸式、滾輪接觸或滑履等幾種。多邊形定子環(huán)是每個柱塞對應一個支承平面，柱塞頭端由滑履，十字形柱塞頭與之接觸。多邊形定子環(huán)和缸體作同步旋轉，柱塞與支承面只作相對位移。轉子缸體式徑向柱塞泵通常采用配流軸配流，也有采用配流盤配流的，配流盤具有間隙自動補償特性，因而有較高效率，但配流盤上的軸向力平衡，比較困難。
1.點接觸式柱塞的徑向柱塞泵
接觸式柱塞的徑向柱塞泵的柱塞頭端的球形表面緊靠子定子上并使定子鼓與其一起旋轉。移動定子鼓改變定子與轉子的偏心距，可以改變柱塞的行程，從而改變泵的排置。轉子式缸體由主軸驅動，并繞中心的配流軸旋轉。配流軸用來控制泵的進，出油流，當定子和轉子的偏心量方向改變時，泵的進出油流方向也改變。為了提供泵的變量控制機構工作時需要的油液，主軸還附加帶動一個裝在泵蓋上的補助齒輪泵。
這種結構的柱塞泵，由于柱塞頭端作點接觸而具有很大的工作應力，從而限制了工作壓力的提高。以下。泵的柱塞數量較多；油流脈動量較小，供油比較平穩(wěn)，泵具有多種型式的變量控制機構，能夠滿足多種工作需要，但由于結構比較復雜，體積龐大，重量也大，限制了它的應用范圍。
2.滾輪(滑塊)式柱塞徑向柱塞泵
這種結構的徑向柱塞泵是一種古典的結構。在柱塞的末端裝有軸銷，軸銷上有二個沿定子環(huán)滾動的滾輪或滑塊，為了支承滾輪作用于柱塞上的側向力，在滾輪軸承座的兩側設有支承滑座導軌，和缸體的支承面相配合。
3.滑履式柱塞徑向柱塞泵
帶滑履的浮動柱塞式徑向柱塞泵由于滑履的球頭在柱塞內部，柱塞上不存在傾轉力矩，因而有較緊湊的體積。滑履的表面做成圓弧形和定子環(huán)表面相配合。
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